本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。全书系统介绍机器人技术的基础知识，以国内外较流行的莫托曼机器人为主线，在相关章节充实国内外机器人的新技术，引入包括各编者已结题的工程实例，推介流行实用的编程语言和方法，各章结尾安排一定量的计算练习、编程或思考题，并在书后给出计算题等部分习题的参考答案，供学习时参考；附录中增加了获得中国机器人大赛等一等奖的竞赛机器人设计实例和机器人实验项目实例。本书可作为应用型本科机类、近机类各专业的教材，也可作为远程教育、高职高专教育的教学用书，亦可供有关工程技术人员参考。

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