本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同，具有鲜明的特色和时代的先进性。主要内容依次为：机械系统的设计过程（第1章 绪论）；常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章 机构基础知识概述）；连杆机构综合与运动分析（第3章 连杆机构综合，第4章 连杆机构的运动分析）；凸轮机构设计理论与方法（第5章 凸轮机构）；齿轮机构设计、轮系构成、运动分析与应用（第6章 齿轮系）；刚性转子与机构的平衡设计（第8章 平衡）；机械系统（包括轮系）效率的计算方法及效率与自锁的关系（第9章 机械效率）。

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