本书系统地介绍了不连续动力学系统中边界上的流转换理论。引入G函数，分析不连续动力学系统的奇异性，进而讨论了不连续边界上的汇流、源流、穿越流等存在的充要条件，以及相关的转换分叉理论。书中将该理论应用到几个典型的动力学模型中，且给出了详细的分析方法。
   本书强调理论与应用，易读易懂，适用范围广，不仅可以作为高等院校相关专业本科生和研究生的教材，也可以作为从事数学、物理和工程相关领域科研人员的参考书。

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