本书共分8章，第1章介绍了机电一体化的概念和主要特征、机电一体化系统的组成、机电一体化系统的分类；第2章介绍了机电一体化系统的机械结构；第3章介绍了机电一体化系统中的检测环节；第4章介绍了机电一体化系统的控制系统；第5章介绍了控制系统中常用的控制方式；第6章介绍了机电一体化系统的执行装置及其控制；第7章介绍了工业机器人技术；第8章介绍了机电一体化产品实例。本书可作为高职高专机电一体化、数控技术等相关专业的“机电一体化系统”课程教学用书，也可供从事机电一体化相关工作的技术人员参考使用。

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