《广义相对论》第一版是刘辽教授根据多年来在北京师范大学物理系讲授“广义相对论”课程的经验，在《广义相对论》讲义的基础上整理、撰写而成的，《广义相对论》第二版由刘辽教授和赵峥教授修订而成，新版改正了原版中不少错误并增添了一些新内容。
《广义相对论》是广义相对论的入门书，内容叙述深入浅出，详尽全面，材料的选择比较恰当，不少篇幅吸收了广义相对论一些经典著作的若干精华，并吸收了近年来有关领域的新成果。内容包括：广义相对论的物理基础、黎曼空间的张量运算、爱因斯坦引力场方程和引力场的能量表述、引力辐射、Kruskal度规、致密物质和致密星、黑洞物理、宇宙学。
《广义相对论》可作为我国高等学校理工科高年级大学生、研究生的广义相对论课程的教学用书，也可供有关的科学研究人员、教师参考。

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