本书是教育科学“十一五”国家规划课题研究成果，以经典控制理论为基本内容，重点介绍其基本原理、工程分析、设计方法及其在机械工程自动控制系统中的应用。本书重点突出基本理论、基本知识和基本方法，注重知识点论述的逻辑性和严谨性，淡化理论推导，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例讲授其基本理论和基本方法，使抽象的概念具体化、形象化。本书结合计算机辅助工程的发展现状，讲授MatLab的基础知识及在控制系统分析、设计中的应用。本书共8章，第1章绪论，第2章控制系统的数学模型，第3章控制系统的时域分析，第4章根轨迹法，第5章系统的频率特性分析，第6章系统的性能指标与校正，第7章非线性系统初步，第8章系统辨识初步。本书可作为高等学校机械类专业的教材，也可作为高等专科学校、高等职业学校，成人高校、夜大、函大机械类专业的教材，还可供有关工程技术人员参考。

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