本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法，主要内容有系统数学模型的建立方法，线性连续系统的时域、根轨迹、频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性及校正方法；增加了关于PID调节器的设计方法的内容，同时适当地介绍了离散控制系统、非线性控制系统的分析方法。本书力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，内容叙述深入浅出、通俗易懂。本书可作为工程应用型本科院校的自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业以及机电类、信息类专业的教材，也可作为有关专业的师生和从事自动化工作的工程技术人员参考用书。

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