本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书是根据高等院校矿山机械、煤矿开采等专业发展的新变化以及当前培养高素质技能型人才的新要求编写的。全书分为4篇13章，第1篇采掘机械中的液压传动，第2篇采煤机械，第3篇支护设备，第4篇掘进机械。编写过程中贯彻理论知识与实践技术相结合、先进性与实用性相结合的原则，力求反映当前国内外采掘机械与支护设备发展的新技术、新成果和新趋势。

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