《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论基础（第2版）》“现代控制理论基础”是本科自动化专业的一门重要的专业基础课。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论基础（第2版）》以自动控制系统为研究对象，系统地讲述线性系统理论，适当介绍线性二次型控制方法，是进一步学习研究现代控制理论的基础。.《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论基础（第2版）》包含了现代控制理论基础的主要理论和方法，围绕系统建模、系统分析和系统设计，介绍系统的状态空间描述基本概念和求解、稳定性、能控性和能观性、极点配置和状态观测器，以及控制理论中基本的线性二次型控制方法，对这些理论均作了精确的阐述和严格的证明，着重阐述各种分析、设计算法及其应用。
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