本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果，是根据机械设计制造及其自动化专业“机械系统设计”课程教学大纲编写的。本书共分9章，内容包括绪论、机械系统设计总论、动力系统设计、执行系统设计、传动系统设计、导轨与支承系统设计、控制系统设计、操纵系统设计、润滑及冷却系统设计。本书以现代制造业中机械装备为典型机械系统，并兼顾其他一般机械系统，阐述机械系统设计的特点和规律。本书每章开头有主要知识点和基本要求提示，结尾有每章小结，并附有习题和思考题，便于自学。本书可作为机械设计制造及其自动化专业本科生的专业课教材，也作为高职高专、电大、函大、夜大等机械类与近机械类专业的教材，亦可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

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