《机械设计（第2版）》除绪论外，内容分为3篇。第1篇为机械设计总论，主要介绍有关机械设计的共性知识和理论。第2篇为机械零部件工作能力设计，主要介绍通过失效分析，根据工作能力条件确定零部件主要参数的方法。第3篇为机械结构设计，介绍机械结构设计的基本理论、概念与方法。
根据课程教学的需要，在第2版中将轴的设计计算、滑动轴承、带传动和链传动都独立成章，将有关各种零部件润滑的内容集中到第19章，删减了有关箱体和导轨设计的内容。
《机械设计（第2版）》附有一张光盘，主要用于帮助学生预习、复习和完成实践性教学环节。

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