本作业集是西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，孙桓、陈作模主编《机械原理》(第六版)的配套教材，也可与其它机械原理教材配套使用。全书收入123道题，包括分析、计算、设计和改错等题型。除绪论外，每章都配有题目，书末还附有平面连杆机构的运动分析和凸轮机构设计两个大作业。
　　本作业集可供普通高等院校机械类专业学生完成机械原理课程作业时使用，也可供普通高等专科学校、高等职业技术学院、电视大学、职工大学或业余夜大学等校学生参考。