控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一，木书主要讲述现代控制理论及其应用，主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型，反馈控制系统特性，反馈控制系统性能，线性反馈系统的稳定性，根轨迹法，频率呐应法，须率域的稳定性，反馈控制系统的设计，状态变量反馈系统的设计，帆器人控制系统，数字控制系统。本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域，如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域，新颖而恰当，具有现实指导惫义。
本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题，通过这些已经解决或继续面临的一系列问题，将创造性精神潜移默化在问题答案的寻求过程中，使学生充分体会到发现的乐趣。
本书的第八版在美国160多所大学及欧洲和加拿大的众多学校中得到了广泛的采用。本书适用于本科高年级学生以及不具备控制理论基础的研究生。