全书分4篇共26章：第1篇机械设计总论（第1章～第6章），除介绍机械设计的共性问题外，增加机械系统设计、现代机械及其设计思想和方法等内容；第2篇常用机械设计（第7章～第14章），包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、链传动、带传动及其他常用机构的运动设计、工作能力设计计算和结构设计；第3篇通用零部件设计（第15章～第21章），主要介绍通用联接、轴及轴系零部件、弹簧、机座、箱体及导轨等的承载能力设计及结构设计；第4篇机械系统设计综述（第22章～第26章），重点介绍执行系统、传动系统方案设计及机械系统的动力学设计等。///　　教材从机械系统设计的观点出发，实现原《机械原理》和《机械设计》教材体系的统一，同时充实机械系统设计的有关内容，达到基本机械设计知识的整合和完备。教材附有电子版光盘，主要面向教师组织教学，同时兼顾学生课外自学。

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