全书仍分两个部分。第一部分分为3个单元，第1单元简明扼要介绍了PLC的基本情况，包括PLC的定义、由来、发展、特点、主要应用、基本结构、工作原理、编程语言和主要技术指标等；第2单元介绍了三菱FX2N系列PLC的硬件资源，包括三菱FX2N系列PLC的系统配置、基本组成、内部资源；第3单元介绍了GX Developer编程软件的使用，通过本部分的介绍，方便学生快速认识PLC并了解其工程应用的一般情况。
第二部分按职业能力的成长过程和认知规律，并遵循由浅入深、由简到难、循序渐进的学习过程，教编排了16个工程训练项目。每个项目又按引领项目和自主巩固提高项目作双线安排。每个项目包含学习目标、项目介绍、相关知识、任务实施、知识拓展、任务拓展、巩固与提高等七个方面。项目中均介绍了完成项目必需的知识内容，方便学生对相关PLC知识的学习和技能的训练。
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