《连杆机构弹性振动理论研究》连杆机构的运行与研究表明，电动机的电磁参数对机构的动态性能有重要影响，如：驱动电动机的电磁谐波有时会引起连杆机构产生强烈振动；系统的临界转速会随电动机的运行参数变化而变化；在一定条件下，系统将出现参数共振与强迫振动相耦合的振动；等等。因此，把驱动电动机与连杆机构集成研究是有必要的。本书介绍了如何建立反映驱动电动机机电耦合关系的有限元单元及通过此种单元建立电动机一连杆机构系统的有限元动态分析方程，并讨论了此类系统在各种激励作用下的非线性振动特点、运动稳定性等。
    《连杆机构弹性振动理论研究》分为五章。第1章为绪论。第2章介绍由连杆机构与驱动电动机组成的系统的弹性振动方程。连杆机构包括金属材料构件的连杆机构、含对称叠层复合材料构件的连杆机构、含三维编织纤维复合材料构件的连杆机构。电动机包括三相交流电动机、直流电动机、伺服电动机。系统包括电动机一四杆机构系统和电动机一两自由度五杆机构系统。第3章分析电动机一连杆机构系统的非线性振动，包括系统的自激惯性力、系统的参激振动机理、参激振动的耦合、非线性共振分析。第4章为系统的运动稳定性分析，包括主共振的运动稳定性、次谐共振的运动稳定性、超谐共振的运动稳定性、组合共振的运动稳定性、多重共振的运动稳定性分析等。第5章介绍机构弹性振动响应的仿真计算，包括迭代式模态叠加多尺度法的求解过程、多尺度-New-mark法的求解过程和实例分析。
    本书既可作为科研与工程技术人员的参考书，也可作为相关专业研究生的教材。

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