本书以河北古代密檐塔(清代之前)为对象，基于低空无人机摄影测绘技术，完成了55座古代密檐塔的高精度数字化测量、建模和绘图，图集真实呈现了密檐塔的建筑型制、材质色彩、结构形变和老化残损；进一步高精度展现了符号、雕刻、文字、病害，甚至不同历史时期古人书写涂鸦等微观信息；此外，深入乡野深山，广泛搜集密檐塔相关的民间口述资料，还原并重构出密檐塔丰满、立体的传统文化图景。图集弥补了密檐塔建筑传统测绘资料极其匮乏的缺憾，具有重要的基础资料价值，对展示古代建筑文化精髓，再现古人精神思绪，探索中国传统文化内涵，重塑中华文明自信，具有非常重要的作用和价值。古塔的数字化测绘信息主要涵盖：鸟瞰图展现古塔所处环境特征，人视点照片展现古塔本体形态，顶部正投影图展示古塔屋顶形态，测绘图纸呈现古塔平、立、剖面的尺寸，索引图则描述塔体局部复杂形态的细节特征；此外，本书基于数字技术，通过手机扫码可获得各塔的现场全景漫游体验，从而全方位了解和感知古塔信息。

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