本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识，如：主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容，如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用，以及机器人与三菱、西门子、AB等PLC（工业用可编程逻辑控制器）基于不同协议的工业通信和组网技术。教材为三语教材，且配有大量数字资源。