本书为引进版图书，原版书作为清华大学本科教材，已有十年的时间。本书作者将原版书部分内容翻译为中文，能够使广大师生更加便捷的理解书中的知识点。本书讲述各种地基基础结构的稳定和变形基本问题，以及影响其受力和变形行为的主要因素。主要内容包括地基基础、挡土结构和边坡等的岩土结构的基本性质。涉及岩土结构主要的设计分析方法，如弹性半空间地基和文克尔弹性地基上梁、极限平衡法和上下限解等。以及有效应力路径、临界状态土力学理论和非线性小应变理论对岩土强度和刚度设计取值的影响。

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