本书主要讲述公路的勘测与设计。全书共分10章，包括绪论、汽车行驶理论、平面设计、缓和曲线、弯道超高与加宽、行车视距、纵断面设计、横断面设计、选线与定线、路线交叉。

教材重点介绍平面、纵断面、横断面和选线等章节，其中平面设计深入浅出地（含示例）介绍清楚了平曲线半径的确定、中线里程计算及中桩布置、中桩的测设、缓和曲线、超高加宽等最重点内容；纵断面中简单直捷地（含示例）介绍纵坡设计、竖曲线设计等重点内容；横断面中（含示例）清楚介绍了土石方调配及其计算等重点内容；选线中清楚地介绍了沿溪线和越岭线的选线要领等重点内容。全书结合现行新规范，结构合理、内容新颖、贴近实用、理论与应用组合恰当，新增内容多，与其它教材的重复率低。教材不仅为交通系统的公路勘测设计讲述理论和应用，还为铁路、城市道路、电站沟渠、城市给排水沟渠及管道、小区道路等等带有路线状的类似工程连锁相承。