本书主要讲述静力学、运动学和动力学三部分教学内容，本书所有知识点通过教学内容的选择可安排在51~68学时的课堂教学。

书中每章配有章节的知识点、重点、难点、工程背景介绍与学习指导，并还配有阶段测验题与工程实际案例的详解，书中附有的教学光盘中有学生学习全部教学内容的电子教案和不同学时教学大纲的安排表，以及刚体静力学程序设计的配套教材。

本书是全国高校土木工程专业教学指导委员会制定的土木工程指导性专业规范的配套教材，可作为高等学校土木工程专业与道桥专业的理论力学教材。也可用作函授大学、网络学院、高等职业学校等同类专业的教材，并可供工程技术人员学习参考。