地下管线埋藏地下，要确定管线的属性、空间位置并进行测绘是非常复杂的任务。本书阐述了地下管线探查的方法与技术，复杂管线的探测，机器人探测，地下管线的测绘，地下管线安全性评价，管线的信息管理系统，地下管线的运行管理等，对地下管线探查相关技术及管理人员具有指导意义。