本书主要是在第一版基础上，根据近年来学科发展和教学实际对教材进行修订而成。本书强调基本概念、基本原理和基本方法，注重培养学生解决实际问题的能力。各章深入浅出，循序渐进。全书分为10章，主要内容包括：绪论、流体静力学、流体运动学、流体动力学、流动阻力和能量损失、量纲分析与相似原理、孔口管嘴和有压管流、明渠恒定流、堰流及闸孔出流、渗流。教材中重要知识点均有适当的例题帮助理解，每章后有小结，并有一定量的思考题和习题。
本书是为港口工程、水利水电工程、土木工程、环境工程等专业“水力学”课程编写的教材，亦可作为其他相近专业的教材或参考书，并可供有关专业工程技术人员参考。