本书为住房城乡建设部土建类学科专业“十三五”规划教材和“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第二版基础上，根据《钢结构设计标准》GB50017-2017以及其他新颁布实施的标准规范，结合教学实际对全书内容进行修订而成。
本书主要介绍土木工程建设项目中的房屋建筑、地下建筑、桥梁、矿井工程等遇到的钢结构的基本原理。从钢结构的特点、应用现状及发展趋势入手，对钢结构使用的材料，轴心受拉、受压构件，受弯构件，拉弯、压弯构件，索，组合构件以及珩架、钢架、拱等基本构件和结构形式进行了说明，介绍了其破坏形式、计算原理和一般计算方法，并介绍了构件与节点的抗震性能。
本书可作为大学本科土木工程专业的专业基础课教材，也可作为从事钢结构设计、制作和施工工程技术人员的参考书籍。