本书主要介绍了公路与城市道路设计和勘测的基本理论、原理和设计方法。以新技术标准和规范为依据（包括2017年新发布的《公路路线设计规范》 JTG D20-2017等），融合了近年来道路设计的新理念和新技术，加强了与相关交叉学科知识的融合，与行业实践结合更加紧密。本书共分11章，包括绪论、汽车行驶理论、平面设计、纵断面设计、横断面设计、线形组合设计及安全性评价、道路选线、道路定线方法、道路平面交叉设计、道路立体交叉设计、道路沿线设施与道路景观等内容。
本书可作为高等学校土木工程专业道桥方向、交通工程专业、道路桥梁与渡河工程专业教材，也可供从事公路、城市道路及有关道路工程的设计、施工和科研人员参考。