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无人机自主控制系统理论与方法 电子版图书
《无人机自主控制系统理论与方法》 图书简介

无人机自主控制系统理论与方法

  无人机自主控制技术是表征无人机系统特征的重要技术,《无人机自主控制系统理论与方法》的宗旨是助力我国科研人员和青年学者以国际先进水平为起点,开展我国无人机自主控制技术的自主研究、开发和原始创新。
  《无人机自主控制系统理论与方法》关注无人机自主控制技术的重要研究内容的理论和方法,内容涵盖:无人机自主控制等级、架构和功能,无人机建模与控制,无人机故障检测、诊断与重构,无人机对环境和态势的自主感知与评估,基于态势感知的无人机自主决策,无人机自主进场着陆导航,无人机航路规划与实时重规划,多无人机协同控制,以及无人机互操作与分布式异步通信协调控制。

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