《水下热滑翔机推进》全面阐述了水下热滑翔机的运行机理，论述了运行于海洋温跃层的热滑翔机动 力系统相变过程，揭示了弱温差和逆温差对相变过程的阻碍作用，为优化弱温差和逆温差环境的水下热滑 翔机性能参数提供了基础。本书创新地结合逆系统方法和滑模变结构控制理论，提出了水下热滑翔机的新 型运动控制系统，还给出了提高水动力性能的外形设计方案，以及基于相似理论建立室内海洋温跃层模拟 水池的方法。本书共包括7篇20章，分别说明了水下热滑翔机的起源、发展和运行机理；揭示了热滑翔机 的核心――动力推进系统的相变原理和改善途径；阐述了水下热滑翔机在弱温差和逆温差层中的工作状况 ；分析了热滑翔机的动力特性；论述了水下热滑翔机的控制原理和方法；阐述了水下热滑翔机的水动力特 性及其提高方法；展示了海洋温跃层条件下的试验研 究现状。
     《水下热滑翔机推进》可作为高等院校船舶工程、轮机工程和水下工程专业教师、研究生和高年级本 科生的教学用书和研究参考书。本书由马捷著。

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