本书较为深入地研究了数字孪生技术及企业数字化变革的发展。在阐述数字孪生基本知识的基础上，以数字孪生的基本规律、五维模型和基础架构为切入点，阐述了数字孪生的企业数字化变革及应用，对智慧城市、智慧企业建设及其面临的挑战和发展进行了分析。不仅探讨了数字孪生的独特之处，还分析了数字孪生带来的积极作用与现实意义。同时，结合创新性典型案例，给出了数字孪生系统的应用范畴和实施参考，为国内外企业实施数字孪生技术及数字化变革发展提供了有益的参考。 本书可供企业数字化转型实施人员，从事智能制造、智能建造、智慧城市、自动化、人工智能领域的技术管理人员，以及对数字孪生、工业物联网、工业4.0、智能制造、数字化工厂等感兴趣的各界人士阅读参考，也可以作为管理科学、智能制造、人工智能、智能建造相关专业高年级本科生和研究生的参考教材。