本书根据北京文艺广播同名广播剧改编，讲述了一个活泼调皮的北京男孩多多和从事中轴线文化研究的老爸，一起进入了《中轴线大冒险》VR体验世界，沉浸式了解中轴线文化。在这个vr世界里，他结识了两位卡通新朋友中轴线上出土的石鼠和石马，他们化身开心鼠巡城马，在中轴线小剧场里上演着中轴线上的精彩故事。在有趣的中轴线剧情类游戏、紧张刺激的悬疑故事中，多多沉浸式地了解了中轴线上的精彩历史，深入参与了中轴线寻宝等活动，对中轴线上的景观和古迹有了深刻的认识。 本书每章节独立成篇，每集讲述一个中轴线上跨越古今的小故事，并且通过秒懂小贴士的形式讲述中轴线知识点，传播中轴线文化。