本书在广泛调查研究的基础上，借鉴当前的教学实践和教改成果，组织编写了本书，以满足普通高等学校理工类专业高等数学课程教学的需要。本书可作为高等院校各相关专业数学课程的教材，还可作为相关工程人员及数学爱好者的阅读参考用书。
本书分为上、下两册。上册主要内容包括函数的极限与连续、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分、定积分的应用、微分方程等。下册主要内容包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分法及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数等。本书内容丰富，并且叙述清楚、透彻，逻辑严谨。本书还配有习题答案与提示，以帮助读者更好地学习。