《俞大猷研究论文集》包含2014年1月7日纪念俞大猷诞辰510周年学术论坛论文28篇，并部分以往研讨优秀文章。内容包括俞大猷的历史贡献与当代意义、富于军事创新精神的抗倭名将俞大猷、俞大猷对军事理论的贡献、俞大猷、戚继光抗倭业绩的比较研究、俞大猷与少林太祖内功、俞家棍的非遗价值和地位、阐述俞大猷对后世的影响。

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