1782年1月5日，马礼逊出生在英格兰诺森伯兰郡（Northumberland）的布勒氏格林（Buller's Green），三岁时随父母迁居泰恩河畔的纽卡斯尔（New Castle）。父亲詹姆斯・马礼逊（James Morrison）是苏格兰人，母亲哈拿・尼可森（Hannah Nicholson）是诺森伯兰人。他们都是坚定的基督徒，老马礼逊一直是当地教会令人尊重的长老。
　　1804年5月27日，马礼逊致信伦敦会（London Missionary Society）资格审查委员会主席，争取到国外传教的工作，很快便获得了委派。“他被派往中国，并被要求集中精力掌握中国语言的基础知识，目标是能胜任把《**》译成中文的工作。”马礼逊随即在伦敦会学习相关知识，为赴任做准备。1807年1月31日，马礼逊从格雷夫森德出发，乘坐“雷米登斯号”横越大西洋，4月20日抵达纽约。5月中旬，马礼逊乘坐“三叉戟号”（Trident）前往中国，途中在澳门短暂停留，并在那里拜会了东印度公司的特选委员会主席――小斯当东爵士（George Thomas Staunton），后者成为马礼逊一生的挚友和坚定支持者。
　　1807年9月，马礼逊抵达广州。由于当时清廷禁止外人传教.1808年11月英国侨民被驱离广州，马礼逊暂居澳f1。1809年2月20日，马礼逊与默顿小姐（Mary Morton）在澳门结婚，并在婚礼上受聘为东印度公司译员。
　　马礼逊抵达广州后，立即找了中文老师，积极学习中文，并着手在以前天主教传教士翻译手稿的基础上开始翻译《**》。1810年译完并出版《使徒行传》，1811年和1812年分别译完和出版《路加福音》和《约翰福音》。1813年，马礼逊将三卷《使徒行传》中译本寄回英格兰，获得差会认可。伦敦会随即派米怜（William Milne）前往中国协助马礼逊的工作。1813年米怜夫妇抵达澳门。由于米怜无法在广州居留，马礼逊委派其前往东南亚寻找新的传教基地，并最终选定马六甲。

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