本书总结了作者多年在不确定非线性控制领域的研究成果。本书重点阐述了几种典型的广义形式不确定非线性系统的跟踪控制方法。全书分为12章，主要内容包括：综述，输入非线性的不确定系统在线补偿控制技术，非仿射非线性系统的自适应神经网络控制技术，时变快速扰动下的新型扰动观测控制方法，不确定非线性系统的预定收敛时间控制方法，非线性系统特性未知的全局收敛控制方法等。

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