本书集合西北工业大学多位具有多年工程实践经验的骨干教授, 采用理论框架、电子系统模块、软件功能设计、常见问题解析的系统级电子实验教学方式, 图文并茂对室内协同导航定位系统进行了引导性教学讲解。本书从导航历史出发, 将我国历史上的先进导航技术等课程思政融入到室内导航定位系统设计, 建立了导航定位评价标准, 对当前Wifi, UWB, RFID, 多源融合等室内导航关键技术进行了系统深入的讲解, 结合电子系统特性, 利用大量实例对室内导航定位系统各个模块进行了引导性教学, 并对关键点可能遇见的问题进行了预制分析和解答。

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