本书系统地阐述受控航天器姿态动力学的基本概念、基本理论和基本方法。本书共分六章，分别介绍自旋稳定系统、双自旋稳定系统、引力梯度矩稳定系统、气动力矩稳定系统、太阳辐射压力矩稳定系统等被动控制系统和小推力器系统、飞轮系统、地磁力矩产生器等主动控制系统的工作原理和动力学特性，以及姿态敏感器、姿态确定等有关内容。本书可作为飞行力学、飞行控制和飞行器总体设计等专业的本科生或研究生教材。对从事航天器研究与设计的专业人员也有参考价值。

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