本书着重介绍线性二次型最优控制、序列凸优化方法、模型预测控制方法、模型静态预测控制方法、变分法（含控制、状态过程约束及内点约束）、奇异最优控制、庞特里亚金极大/极小值原理、动态规划法、实时/在线路径规划、飞行力学中的相关性、动态估计、非线性估计以及人工智能在飞行力学最优控制与估计中的应用等内容，并结合国内外飞行力学领域发展现状展示最优控制与估计理论在以运载火箭、近地卫星、深空探测器、导弹和无人机等为对象的飞行器任务规划、飞行轨迹优化及制导控制设计中的具体应用。 本书可作为飞行器设计、导航制导与控制等专业研究生的最优控制与估计课程教材，也可供相关领域的学生、科研人员和专业技术人员参考。

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