本书针对无人机景象匹配导航中的关键问题，以提高景象匹配算法的实时性、鲁棒性、匹配精度及匹配结果可信度为主线展开，介绍与之相关的研究方法及近年来作者所在课题组的相关成果，涵盖了与景象匹配有关的图像处理、匹配区选择、匹配加速策略及方法、不同类型图像畸变情况下的鲁棒算法、提高导航定位可靠性的方法及匹配算法性能评估等内容。 本书可供从事飞行器视觉导航、组合导航研究及生产的工程技术人员阅读，也可作为高等学校导航制导类专业教师和研究生的参考用书。

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