本书为高等学校教材。全书共分为六章，分别为定位定向传递技术概述、惯性基础知识及惯性仪表、定位定向原理、惯性寻北原理、方位基准传递技术，以及定位定向传递技术发展。
本书既可作为高等学校相关专业的教材，也可供其他人员学习参考。

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