本书是作者在总结本科生“捷联惯导与组合导航原理”讲义，参阅国内外文献资料，结合作者从事飞行器导航工作经验的基础上编写而成的。本书系统的讲解了捷联惯导与组合导航原理，内容包括捷联惯导概论，地球形状与重力场基础，捷联惯导更新算法及误差分析，卡尔曼滤波基本理论，初始对准及组合导航技术，捷联惯导与组合导航仿真等。全书共7章，包括导航系统概论、导航算法基础、惯性导航系统器件、卫星导航系统原理、捷联惯导算法原理、组合导航原理和航天飞行器导航原理等内容。

  ·点击进入下载地址