本书从技术防角度出发，全面细致地阐述了无人机飞行防相撞技术涉及的空管动态控制技术、感知与避让技术、空管态势信息融合显示技术以及无人机防相撞飞行管理技术，以期为无人机飞行防相撞管控和无人机防相撞设备的研发提供有益的参考与指导。本书可作为无人机领域从事飞行管控、教学、研究和无人机防相撞设备制造、使用的各类人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生教学用书和学习参考用书。

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