本书系统介绍了加载减速法测试方法及其设备的结构原理，分析了影响加载减速法加载控制的各种因素，结合国家标准与环保行业标准规定要求，提出了采用恒加载增量法对加载减速法功率扫描过程实施加载控制的具体措施，全面介绍了加载减速法各测试阶段加载增量参数的具体估算与控制方法。本书综合了机动车基础理论、机械运动学原理、数理分析方法、计算机技术等多学科基础理论知识。
本书可作为高等院校机动车及相关专业师生、机动车排气检验从业人员以及简易工况法设备研发人员参考用书。

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