工业机器人系统集成主要包括：系统方案整体设计、工作站和自动化线的机械设计、软件与程序开发、建模与离线仿真、系统安装与调试、系统集成的视觉设计、系统集成整体联调等七个核心环节，工业机器人典型应用对应第七个环节。本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置，并针对工业机器人典型应用―弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等五个典型项目作为案例，并综合设计与集成了一条分拣与码垛，配合组成一条流水线。用工业机器人典型应用――综合应用来作为总结，主解分拣与码垛，配合组成一条流水式的生产线。全书是前期所有课程及技术的综合运用，着重突出系统集成的综合职业能力。

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