本书是国家出版基金项目，不涉密。在天基空间态势感知任务中，对微小卫星自身状态的确定及对感知过程的控制是所有行动的基础。然而，对于承担空间态势感知任务的微小卫星而言，由于受尺寸、重量、功耗等约束，星上资源非常有限；与大卫星相比，其星上测量与控制系统必然面临如何利用较低的硬件配置来完成较高的感知要求，最终实现高效费比感知的问题。本书提出了系列原创的理论方法，通过算法创新达到了“以软补硬”的效果，最终形成了一套完整的、具有自主知识产权的容差测量与精细控制解决方案。

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