火星进入轨迹优化和制导是火星着陆探测的重要技术之一。本书在综述国内外火星进入任务进展和相关轨迹优化与制导方法的基础上，借助于最优控制、凸优化、不确定性量化、鲁棒优化和模型预测控制等理论来解决火星进入轨迹优化与制导难题，提出了适用于确定性环境和不确定性环境下的轨迹优化算法、以及具有高鲁棒性的制导算法。本书的主要内容是作者及其团队在过去数年间的研究成果，在介绍原创性工作的同时，综述并剖析了国内外火星探测领域的现状与动态，详细介绍了火星进入问题在探测器构型、轨迹优化思路和制导算法方面的最新研究。因此，本书不仅可作为深空探测、飞行器轨迹优化与制导等领域学者和研究生等的学习资料，其丰富的仿真和结论也可为工程技术人员解决相关实际问题提供参考，从而为我国未来的火星采样返回和载人登陆任务提供一定的技术储备。

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