"本书以ABB 工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括工业机器人的机械结构和电气控制、工业机器人编程基础、工业机器人基础仿真、工业机器人典型工作站编程应用与仿真等。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程。本书实现了互联网与传统教育的融合，扫描书中二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。
本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为岗位培训用书，还可供工程技术人员参考。"

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