本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中，环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术和多传感器融合技术；导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术和电子地图技术；决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术以及决策算法；执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统；网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术；智能网联车系统平台包括机器人操作系统（ROS）、Autoware和Apollo等。本书可作为本科院校车辆工程、交通工程等相关专业的教材，同时也可供从事智能汽车技术研究的有关工程技术人员参考。

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