本书是针对原教材（《自动控制原理（第2版）》（王卫江、陈志铭、王晓华 编著））进行的修订。在修订过程中，保持原书结构体系的优点，借鉴国外经典教材注重实用性、先进性的特点，使教材结构体系更符合专业特色。全书共分9章：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、控制系统的频率特性、控制系统的综合与校正、现代控制理论基础、计算机控制系统、非线性控制系统。本书可作为自动化、电子信息等专业本科生的教材及非自动化类专业本科及研究生用书。

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