本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象，包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等，围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题，详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发，介绍了建模与仿真的基本理论，详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件：MATLAB、ADAMS和V-Rep。最后结合实例，由浅入深介绍多个机电控制系统的建模与仿真案例。本教材主要面向具有一定专业基础的自动化专业和机电专业的研究生，能够培养学生熟练掌握机电控制领域的多种专业仿真软件，并能够综合应用这些仿真软件完成机电控制系统的联合建模与仿真工作，从而提高学生的工程实践能力和分析解决问题的能力。

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