本书以ARM Cortex-M3内核的STTM32F103单片机作为讲述对象，通过任务驱动的方法融合相关知识点，学生通过这些任务的训练，能够快速地掌握STM32单片机的知识与技能，使之具有应用单片机解决实际项目开发的能力。主要任务包括：认识单片机软硬件开发环境、节日彩灯设计、串口通信和LCD显示的应用、家居红外报警系统、智能电子时钟、超声波倒车雷达、智能台灯7个项目。
本书注重在教学中，学生通过教师的指导，紧紧围绕一个共同的任务，在任务驱动下，通过对STM32单片机知识的积极主动应用，进行自主探索和互动协作的学习，并在完成既定任务的同时，引导学生产生一种学习实践活动，强化学生的动手训练，强调理论与实践相结合。读者通过本书的学习，可熟练掌握C语言编程方法和独立完成单片机的编程工作。
本书可作为大学本科、高职高专通信工程类、电子信息类、计算机及其自动控制类相关专业的教材，也可作为参加电子设计竞赛、机器人竞赛的学生与指导教师、单片机爱好者及从事单片机产品开发的工程技术人员的参考用书。

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