本书以多体动力学、液压系统动力学、故障物理学和可靠性强化试验、参数优化等理论为基础，探讨了输弹系统机电液耦合虚拟样机建模方法、故障仿真方法以及可靠性强化试验方法和参数优化等问题。本书主要内容包括：系统故障分析、系统仿真平台开发及运用、基于虚拟样机的故障仿真方法研究及应用、系统可靠性强化试验设计与仿真以及系统的结构参数优化。
本书在编写中注重建模方法、软件实现与工程实际的紧密结合，以及经典数字仿真技术与可靠性强化试验、优化设计技术等现代先进理念和技术的有机结合，可以作为从事装备系统设计研制、可靠性分析的相关科研人员、工程技术人员和高校相关专业研究生的参考书。

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